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永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服 
admin(2008-12-1 14:51:42)  點(diǎn)擊:23168  回復(fù):1  IP:124.72.60.*
我在 用一臺永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服,走 脈沖定位,帶編碼器,設(shè)備前幾個(gè)月都很正常,可是現(xiàn)在卻出了個(gè)問題:

具體狀況如下:設(shè)備在正常運(yùn)行的情況下,在某一個(gè)位置的時(shí)候應(yīng)該走到第N層的高度,但實(shí)際上它會走到第N+1的層高度上。監(jiān)控PLC程序發(fā)現(xiàn)其輸出線圈接通的的確是第N層,第N+1層的線圈并沒有接通。但實(shí)際走出來的高度卻是第N+1層的。PS:不是每次運(yùn)行都是這樣,有的時(shí)候程序可以走了多 好了循環(huán)而不會出錯(cuò)。伺服系統(tǒng)檢查沒有問題。外部信號源都沒 問題。我想知道這是和PLC的性能有沒關(guān)系。還有 有那些可能會出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。謝謝!如有不清楚請QQ343418381。謝謝》》》想了 半天都沒個(gè)結(jié)果。。。。。。。。

.1.  回復(fù):永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服 
834195509(2009-10-8 19:50:22)  IP:219.130.61.*
能發(fā)個(gè)程序來看一下嗎?
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