關(guān)于原點(diǎn)定位問(wèn)題
求實(shí)(2011-7-6 16:25:19) 點(diǎn)擊:23127 回復(fù):2 IP:222.68.180.*
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此貼在2011-7-8 10:05:41被*求實(shí)*編輯過(guò)
工廠(chǎng)有臺(tái)設(shè)備改造，采用步進(jìn)電機(jī)，原點(diǎn)在中間X0，左側(cè)X1，右側(cè)X2、
chellyqiu@126.comX1 X0 X2
左側(cè) 原點(diǎn) 右側(cè)
機(jī)械手初始狀態(tài)停止在原點(diǎn)，根據(jù)需要向原點(diǎn)的左側(cè)或右側(cè)運(yùn)動(dòng)，出現(xiàn)這樣的狀況，由于位置沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)，步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有達(dá)到行程量，在回退到原點(diǎn)時(shí)，會(huì)不在原點(diǎn)。
如：步進(jìn)電機(jī)向左側(cè)運(yùn)動(dòng)1000ut，因受阻運(yùn)動(dòng)了800ut，步進(jìn)電機(jī)在800ut處釋放掉了剩下的200ut，之后步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)會(huì)停止在原點(diǎn)右側(cè)200ut的地方。
請(qǐng)各位老師知道下，有什么好辦法指教下，不勝感激。
chellyqiu@126.com
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