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水平太差，看不懂永宏的指令說明手冊，現(xiàn)在遇到幾個問題臺達(dá)的指令：DPLSR D1000 (******運行脈沖頻率） K999999999(脈沖個數(shù)）K100 (加減速時間）Y0 （脈沖輸出通道），這個指令如果想轉(zhuǎn)行乘永宏的應(yīng)該怎么做，F(xiàn)UN140 和FUN141的說明確實看不來。