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原來PID是這么一回事，印象深刻

簡單說就是：如果需要某個采集量保持在某個范圍，比如，要控制室溫保持在28℃

這個時候就可以設(shè)定 SV=28℃，然后PLC就會通過傳感器采集室內(nèi)溫度PV

把 PV值和 SV值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動作：停止加熱 或者 繼續(xù)加熱。

這個自動調(diào)節(jié)過程就可以通過PID算法來實現(xiàn)。