倉庫門(mén)自動(dòng)開(kāi)關(guān)控制 

【控制要求】

1.倉庫的開(kāi)放時(shí)間為 7：30~22：30，所以要求倉庫門(mén)在上午 7：30自動(dòng)打開(kāi)，在晚上 22：30自動(dòng)關(guān)閉。

2.在值班室設有控制兩個(gè)倉庫門(mén)開(kāi)和關(guān)的按鈕，在特殊情況時(shí)可手動(dòng)控制倉庫門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉。【元件說(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

1. M1952=0時(shí)（默認值為 0），PLC萬(wàn)年歷的當前時(shí)間存放于特殊緩存器 R4128（秒），R4129（分）和R4130（時(shí)）。
2. PLC萬(wàn)年歷當前時(shí)間與設定時(shí)間，實(shí)現倉庫門(mén)自動(dòng)控制功能。其中程序行 N000～N003為比較指令，若把設定值存放在緩存器中，結合人機界面，即可隨意把任意時(shí)間值（精確到秒）設定為倉庫門(mén)開(kāi)閉時(shí)刻。
3. Y0=ON時(shí)，電機正轉， ?倉庫門(mén)執行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，直至碰到上限傳感器 (X4=ON)，Y0 變?yōu)?/span>OFF，打開(kāi)動(dòng)作才停止；當 Y1=ON時(shí)，電機反轉， ?倉庫門(mén)執行關(guān)門(mén)動(dòng)作，直至碰到下限傳感器（ X5=ON）， Y1變?yōu)?/span>OFF，關(guān)門(mén)動(dòng)作停止； ?倉庫門(mén)的開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作與 ?倉庫門(mén)完全相同。
4. 有時(shí)因某種特殊情況需要對倉庫進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)，在值班室按下相應手動(dòng)啟動(dòng)或手動(dòng)關(guān)閉按鈕，可對相應的倉庫門(mén)進(jìn)行開(kāi)啟和關(guān)閉的操作。