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汽車車輪測速

2015-6-29 17:05:39 人評論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】通過測量輸入脈沖的頻率，根據(jù)運算公式計算出汽車車輪的轉(zhuǎn)速。【元件說明】
PLC 元件   控制說明
X0 光電傳感器
X1 啟動開關(guān)
Y0 馬達驅(qū)動信號
【控制程序】主程序

子程序

【程序說明】
  1. HSTA當(dāng)作循環(huán)定時器，配合 HSC0，每累積 10個脈沖發(fā)出一次中斷，讀取累積該 10次脈沖所歷經(jīng)的時間，而反向地求出 RPM（脈沖數(shù)固定，時間變化）。注：本例適合高速 RPM 應(yīng)用（ 300～6000RPM），不適合低速 RPM（低速時， RPM值更新太慢）。
  2. HSTA為系統(tǒng)內(nèi)部提供，無需任何設(shè)置，只要寫入 PV = 0 即可將它變成 32位循環(huán)定時器。
  3. 配合光遮斷器，將 HSC0設(shè)為單輸入的上數(shù)計數(shù)器（ MD0，但只使用 U輸入）其它設(shè)定（計數(shù)輸入與控制輸入極性）都為內(nèi)定（不倒相），不必變動。
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