生產(chǎn)線(xiàn)流水作業(yè)控制程序

【控制要求】當光電開(kāi)關(guān)感應到有產(chǎn)品進(jìn)入傳送帶上時(shí)，伺服電機將旋轉 5圈，將將產(chǎn)品送到蓋章處進(jìn)行蓋章，蓋章動(dòng)作持續時(shí)間為 2秒。

【元件說(shuō)明】

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

當感應到產(chǎn)品時(shí)，光電檢測開(kāi)關(guān) X0由OFF→ON變化一次， SET指令執行， M0被置位為 ON，其常開(kāi)接點(diǎn)閉合， HSPSO指令執行， Y0開(kāi)始輸出頻率為 10KHz的脈沖。
Y0輸出脈沖個(gè)數達到 50000時(shí)，伺服電機轉動(dòng) 5圈，產(chǎn)品被運送到蓋章處，標志位 M2=ON，則Y1=ON，執行加工動(dòng)作。同時(shí) T0線(xiàn)圈得電并開(kāi)始計時(shí)， T0計時(shí)達到 2秒時(shí)， T0的常開(kāi)接點(diǎn)閉合， M0被復位。則 HSPSO指令OFF，M2=OFF，Y1=OFF，加工完畢，產(chǎn)品在流水線(xiàn)上被送走，等待下一個(gè)產(chǎn)品的加工。
X0再次觸發(fā)時(shí)， HSPSO指令又開(kāi)始執行， Y0重新開(kāi)始脈沖輸出，重復上述動(dòng)作。注意：對本程序來(lái)說(shuō)， X0觸發(fā)時(shí)刻必須在前一個(gè)產(chǎn)品被加工完畢之后，否則不能保證加工的正常進(jìn)行。