狠狠亚洲婷婷综合色香,久久婷婷成人综合色,久久久久久久国产免费看,婷婷国产成人久久精品激情,亚洲成人福利在线观看,国产亚洲综合色就色,狠狠色丁婷婷综合久久

位移反轉控制

2015/6/30 9:22:04 人評論 次瀏覽 分類(lèi)：永宏應用案例

【控制要求】某定位控制系統做左右位移運動(dòng)，每按下一次按鈕（ X1），定位裝置從當前位置反轉移動(dòng)到以原點(diǎn)（ D200， D201值為0）為對稱(chēng)中心的另一邊。
【元件說(shuō)明】 【控制程序】
PLC 元件 控制說(shuō)明
X1 反轉啟動(dòng)按鈕
Y0 脈沖輸出端
Y1 方向信號輸出端
D200，D201 絕對定位目標值
【程序說(shuō)明】
  1. D200、D201（32位數據）的初始內容值為 50000，按下一次按鈕后，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數據）的內容值變?yōu)?-50000。
  2. M0 被置位為ON，DDRVA 指令執行，以 5KHZ(5000)的頻率向絕對目標位置 -50000移動(dòng)，目標位置到達后， M12=ON，M0被復位為 OFF，Y0停止發(fā)送脈沖。
  3. 再次按下按鈕，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數據）的內容值由 -50000 變?yōu)?0000，同時(shí)M0被置位為 ON，開(kāi)始執行到絕對目標位置 50000的定位運動(dòng)，直到到達目標位置才停止。
  4. 如此，按下一次按鈕（ X1），定位裝置就會(huì )從當前位置移動(dòng)到以原點(diǎn)為對稱(chēng)中心點(diǎn)的另一邊。
對應的伺服表格：

中阳县| 道真| 太和县| 甘肃省| 黄大仙区| 竹山县| 英山县| 蒙山县| 沐川县| 阿克陶县| 铜陵市| 四平市| 丹棱县| 泸西县| 濮阳县| 辽阳县| 郁南县| 盐边县| 西乡县| 栾城县| 衡山县| 桦南县| 宝鸡市| 陆河县| 星子县| 婺源县| 汉中市| 太湖县| 浮山县| 香港 | 涞源县| 潞城市| 拉孜县| 满城县| 武强县| 福海县| 沅陵县| 太仆寺旗| 龙口市| 安徽省| 辽宁省|